Die Stadt liegt auf dem Hochplateau der Baar (Landschaft) in dem südlichen Schwarzwald. Der Zusammenfluss der Flüsse Brigach und Breg in Donaueschingen wird als "Donauquelle" genannt. Eine gefasste Karstaufstoßquelle liegt in dem Schlosspark.

Der Ort wurde 889 erstmals urkundlich erwähnt. In dem Jahr 1283 belehnte Rudolf von Habsburg den Grafen Heinrich von Fürstenberg mit der Grafschaft Baar und Donaueschingen. Damit war auch das Recht verbunden, Bier zu brauen. Hier hat die Fürstlich Fürstenbergische Brauerei ihren Ursprung. In dem Jahre 1488 ging der Ort in den Besitz der Grafen von Fürstenberg über. Seit dem frühen 18. Jahrhundert ist der Ort die Residenz der Fürsten von Fürstenberg. In dem Jahr 1806 fiel Donaueschingen an das Großherzogtum Baden und erhielt 1810 das Stadtrecht. 1908 fiel ein großer Teil der Stadt einem Brand zu dem Opfer.

Donaueschingen um 1900

Nach der Gemeinderatswahl 2004 hat das Gremium folgende Besetzung:

Die Stadt liegt an der A 864, einem Zubringer zur A 81 von Stuttgart nach Singen. Des Weiteren schneiden sich in der Stadt die Bundesstaßen B 27 von Stuttgart nach Schaffhausen (Schweiz), die B 31 von Freiburg im Breisgau nach Lindau und die B 33 von Offenburg nach Konstanz.

Der Bahnhof bildet den Knotenpunkt zwischen der Schwarzwaldbahn von Offenburg nach Konstanz und der Höllentalbahn von Donaueschingen nach Freiburg im Breisgau. Beide Strecken der Eisenbahn gelten als technisch außergewöhnlich Bauwerke. Die Stadt gehört dem Verkehrsverbund Schwarzwald-Baar an.

Zusätzlich gibt es den Verkehrslandeplatz Donaueschingen.

In Donaueschingen beginnt der Donauradweg, einer der touristisch bekanntesten und längsten Radwanderwege in Europa.

Die Stadt unterhält zwei Gymnasien, das Fürstenberg-Gymnasium und das Wirtschaftsgymnasium. Zusätzlich eine Realschule und eine Abendrealschule. Es folgt eine Hauptschule, die Eichendorffschule. Dem schließen sich vier Grundschulen an, die Eichendorffschule, die Erich-Kästner-Schule (mit Außenstellen Allmendshofen, Grüningen), die Grundschule Pfohren (mit Außenstelle Aasen) und die Grundschule Wolterdingen. Es gibt zwei Sonderschulen, die Heinrich-Feurstein-Schule und die Karl-Wacker-Schule.

Für die Berufsausbildung gibt es zwei Berufliche Schulen. Das sind die Gewerblichen Schulen Donaueschingen und die Kaufmännischen und Hauswirtschaftlichen Schulen (KHS) (http://www.khs-donaueschingen.de). Zusätzlich zwei Fachschulen, die Altenpflegeschule und die Fachschule für Landwirtschaft. In dem ehemaligen Kreiskrankenhaus ist die Landesakademie für Fortbildung und Personalentwicklung an Schulen untergebracht.

Die Stadt Donaueschingen unterhält mit folgenden Städten eine Städtepartnerschaft:

• Kaminoyama (Japan, seit 1995)
• Saverne (Frankreich, seit 1964)
• Vác (Ungarn, seit 1993)

Die Stadt besteht neben der Kernstadt aus den Orten Aasen, Allmendshofen, Aufen, Grüningen, Heidenhofen, Neudingen, Pfohren und Wolterdingen mit Zindelstein.

Die Gemeinde Allmendshofen wurde in dem Jahr 1933 eingemeindet. In dem Jahre 1935 folgte Aufen. Alle anderen oben genannten Gemeinde wurden in dem Rahmen der Verwaltungsreform in dem Kommunalbereich von 1970 bis 1975 eingemeindet.

• Fürstlich Fürstenbergische Sammlungen
• Das Fastnachtsmuseum

Donauquelle um 1900

• Fürstlich Fürstenbergisches Schloss und die dazu gehörige öffentliche Parkanlage. In diesem Park liegt die gefasste Donauquelle.
• St. Johann-Kirche in böhmischen Barockstil

• Konzertreihe Donaueschinger Musiktage mit zeitgenössischer Tonkunst (jedes Jahr am dritten Wochenende in dem Oktober)
• Reitturnier CHI Donaueschingen